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追覓科技發(fā)布兩款機器人產(chǎn)品:通用人形機器人和仿生四足機器狗EameOne二代

分類: 最新資訊 說說詞典 編輯 : 大寶123 發(fā)布 : 03-28

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3月28日消息,追覓科技于今日在上海召開新品發(fā)布會。發(fā)布會上,追覓科技推出了兩款機器人產(chǎn)品——通用人形機器人和仿生四足機器狗Eame One二代。此次發(fā)布兩款機器人新品之前,追覓科技在2021年下半年、2023年初就分別推出過仿生四足機器狗Eame One和工業(yè)級四足機器人。本次推出的仿生四足機器狗Eame One二代是2021年Eame One的升級版。Eame One的誕生標(biāo)志著追覓科技擁有了自主研發(fā)及生產(chǎn)制造機器人的能力。以Eame One為起點,追覓創(chuàng)新機器人研究院主攻機器人高性能大扭矩電機關(guān)節(jié)、機械臂等通用機器人核心技術(shù),并持續(xù)探索多樣化應(yīng)用場景下,機器人的不同形態(tài)。相比上代,Eame One二代升級到了15個自由度,是目前行業(yè)內(nèi)擁有自由度最多的四足機器人產(chǎn)品,實現(xiàn)了真正意義上的全身仿生運動控制。得益于搭載了12組高性能伺服電機、 21TOPS 澎湃算力及多種傳感器,Eame One 二代可實現(xiàn)語音、視覺、觸覺等多模人機交互,能夠完成爬坡、上樓梯、跨越障礙、后空翻、跳舞等高難度動作,并精準(zhǔn)判斷多種地形,適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。同時,Eame One二代增加了四足機器人行業(yè)不多見的部位——“頭部”,提升了交互能力,能夠與人進行更多實時互動行為,可以更好地應(yīng)用于娛樂、情感陪伴及科研教育等場景。同時,基于在家庭服務(wù)領(lǐng)域積累的經(jīng)驗和技術(shù),追覓科技希望面向未來,打造下一代更高效替代人力的機器人產(chǎn)品。追覓科技創(chuàng)新機器人研究院負(fù)責(zé)人喻超認(rèn)為:通用人形機器人未來可能會是目前很多家用產(chǎn)品的終極進階版。為此,追覓科技用不到一年的時間研發(fā)推出了通用人形機器人 。據(jù)介紹,該款通用人形機器人實現(xiàn)了高度仿生,身高178cm,體重56kg,全身共44個自由度,其中單腿還有完整的6自由度,可以完成單腿站立。交互方面則配備了深度相機,可以完成室內(nèi)3維環(huán)境的建模,同時集成了AI大型語言模型,具備高質(zhì)量的對話溝通能力。追覓科技認(rèn)為,高性能伺服電機就像是機器人的“心臟”,提供強勁的動力,智能算法就像是機器人的“大腦”,讓機器人有更智能化的思維。目前,追覓已經(jīng)攻克曾被國外企業(yè)“卡脖子”的高速馬達核心技術(shù)。高速馬達轉(zhuǎn)速突破18萬轉(zhuǎn)/分鐘的企業(yè),同時將技術(shù)儲備至20萬轉(zhuǎn)/分鐘。此外,追覓科技目前也具有機器人核心執(zhí)行器件伺服電機的自主研發(fā)及設(shè)計能力。四足機器狗Eame One二代搭載的自研伺服電機,內(nèi)含60多個零件,集成了電機、驅(qū)動器、減速器及雙編碼器,最大輸出力矩可達32Nm,最大轉(zhuǎn)速220RPM,具備快速響應(yīng)能力,力矩帶寬>1kHz,能夠?qū)崿F(xiàn)對機器人關(guān)節(jié)力度和精度的精準(zhǔn)控制。算法方面,追覓突破SLAM、ToF激光雷達、結(jié)構(gòu)光等算法核心技術(shù),增強了場景識別和語義理解能力。同時,得益于追覓在掃地機器人上擁有豐富的目標(biāo)檢測與識別、多傳感器感知融合處理策略、導(dǎo)航定位及地圖管理與應(yīng)用經(jīng)驗,包括地圖語義理解自動分割、航點導(dǎo)航等技術(shù),在四足以及人形機器人研發(fā)過程中,可以實現(xiàn)技術(shù)復(fù)用。“未來十年是廣義機器人最好的時代,追覓將會持續(xù)探索機器人技術(shù)的不同形態(tài)與應(yīng)用場景。”喻超表示。

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