隨著地下和隧道工程、地鐵建設(shè)、海洋石油工業(yè)、大型鋼結(jié)構(gòu)、大型工程機(jī)械等行業(yè)的發(fā)展，大型鋼結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用日益增多。盾構(gòu)機(jī)是地下和隧道工程、地鐵建設(shè)的重要大型設(shè)備，其關(guān)鍵部件刀盤(pán)直徑7m、質(zhì)量60噸，是80-100mm厚超厚板焊接而成的大型結(jié)構(gòu)件，目前國(guó)內(nèi)采用手工焊接，生產(chǎn)效率低，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，成為焊接環(huán)節(jié)的瓶頸。

     公司自2015年開(kāi)始研發(fā)生產(chǎn)盾構(gòu)機(jī)，基于目前刀盤(pán)、盾體等大型結(jié)構(gòu)件采用手工焊接，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。根據(jù)這種狀況，公司和山東大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，開(kāi)始攜手研發(fā)超厚板復(fù)雜大型結(jié)構(gòu)件焊接機(jī)器人系統(tǒng)。

     項(xiàng)目完成以后，可大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)能力提高到原來(lái)的4倍以上。同時(shí)，項(xiàng)目的實(shí)施為盾構(gòu)機(jī)大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的焊接提供高效、智能、低成本的焊接技術(shù)，滿足我省地鐵建設(shè)的迫切需求，也為我國(guó)地下走廊、地鐵建設(shè)裝備制造提供先進(jìn)的焊接技術(shù)。目前重型機(jī)械、重型鋼結(jié)構(gòu)、海洋工程、冶金裝備、模具制造等行業(yè)急需厚板、超厚板的焊接技術(shù)，項(xiàng)目的實(shí)施可為相關(guān)行業(yè)提供先進(jìn)焊接技術(shù)方案，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)技術(shù)空白，促進(jìn)行業(yè)焊接技術(shù)進(jìn)步，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。